Au cours des années 1940, Lionel Girardin, fondateur des Entreprises Girardin, opérait à St-Félix-de-Kingsey un garage de mécanique générale et de vente de voitures d'occasion.

Ce fut quelques années plus tard, soit en 1958 suite à l'obtention d'un premier contrat de transport d'écoliers, que l'entreprise A. Girardin inc. s'engagea dans la distribution d'autobus scolaires.

En 1965, étant donné la croissance rapide de l'entreprise, le siège social fut déménagé en bordure de l'autoroute transcanadienne à Drummondville. Par la suite, des départements de pièces et de service furent annexés afin de répondre à la demande de la clientèle.

La transformation des minibus a débuté en 1966. Deux ans plus tard, Girardin obtient une franchise exclusive pour la distribution des carrosseries d'autobus Blue Bird.

En 1991, une usine d'assemblage de minibus, des plus modernes et aménagée avec des équipements à la fine pointe de la technologie, fut construite sur le terrain adjacent au siège social de l'entreprise en vue de procéder au lancement des minibus de la série MB, les MB-II et MB-IV. Ces véhicules devenus rapidement célèbres sont vendus à travers le Canada et les États-Unis par le truchement du réseau de distribution Blue Bird.

Aujourd'hui, l'entreprise Girardin occupe une position dominante au sein du marché scolaire au Québec et détient une place des plus enviables dans la distribution d'autobus commerciaux et adaptés pour le transport spécialisé.

Pour Girardin, suivre de près l'évolution du transport de personnes est primordial afin de répondre adéquatement aux besoins de la clientèle et il va sans dire qu'elle doit la réussite de son entreprise aux principes fondamentaux suivants :